Серводвигатели - Информация, использования и управления
Вступительная статья о серводвигателей: Каковы серводвигатели? Что такое RC двигатель сервопривода? Серводвигатели обычаи в приложениях робототехники. Преимущества и недостатки серводвигателей, сравнение между серводвигателей и шаговых двигателей. Контроль Серводвигатель. Серводвигатель напряжение, ток, и проводку.
Что такое R / C сервомотор?
Серводвигатель это двигатель, который имеет внутренний механизм основе системы передачи и электронного управления
от должности главы двигателя.
RC серводвигателей радиоуправляемые серводвигатели, которые используют постоянного тока, и могут перейти на определенный угол, как правило, в диапазоне от 0 до 180 градусов. Называются RC серво, потому что они, как правило, связана с радио-контроля, хотя они могут быть использованы без него.
Серводвигатели работать в замкнутом цикле, что означает, что они могут измерять точное положение головы мотора, и, управляя двигателем исправить пробелы в нужное положение.
Использование Серводвигатели в приложениях робототехники
Серводвигателей используются в самых разнообразных роботов, машин, роботов и общего применения, включая: робота оружие, радиоуправляемые игрушки, машины, воздушные самолетов и вертолетов, промышленное оборудование и многое другое приложений. Есть много причин, которые делают сервомоторы так часто - их легкость управления, низким энергопотреблением (КПД), высокий крутящий момент, TTL контроль напряжения уровне, и даже физические свойства - серводвигатели являются относительно небольшими по размеру и имеют небольшой вес .
Вы можете увидеть несколько демонстраций серводвигателей в ближайшие два видео:
Преимущества и недостатки Серводвигатели
Серводвигателей используются во многих приложениях робототехники, по многим причинам:
- Серводвигатели как правило, имеют небольшой размер
- Серво двигатели имеют большие угловые силы (крутящий момент) по сравнению с их размером
- Серводвигатели работать в замкнутом цикле, а потому очень точны
- Серводвигатели имеют внутреннюю схему управления
- Серводвигатели электрически эффективность - они требовали тока пропорциональна весу нагрузки они несут.
Сравнение между серводвигателей и шаговых Motors
- Наиболее существенное различие между серводвигателей и шаговых двигателей является тот факт, серводвигатели работают в замкнутом цикле в то время как шаговые двигатели работают в открытом цикле. Это означает, серводвигатели имеют внутренней обратной связи - они способны измерять свою позицию, разница между фактическим положением и нужное положение, и чтобы исправить пробел, управление двигателем. Шаговых двигателей, с другой стороны, не имеют обратной связи и, следовательно, более подвержены ошибкам.
- RC Серводвигатели ограничиваются 0-180 градусов передвижения и требуют физические и электрические модификации для того, чтобы иметь возможность двигаться в 360 градусов. Шаговые двигатели не имеют этого ограничения.
- Шаговые двигатели, как правило, дешевле, чем серводвигателей
- Шаговые двигатели теряют крутящий момент в высокой скорости вращения, в то время серводвигатели нет.
Как серво работы двигателя?
Servo управления двигателем
Управление серводвигателей достигается за счет отправки цифрового сигнала для управления провод двигателя. Общая идея состоит в отправке прямоугольный сигнал на двигатель, где длина волны определяет угол, на который двигатель будет двигаться.
В примере, при отправке 1 мс импульсного меандр на двигатель, он будет двигаться к ее минимальный угол - 0 градусов.
При отправке 1,5 мс импульсный меандр на двигатель, он будет двигаться к ее середине угол - 90 градусов.
При отправке 2 мс импульсный меандр на двигатель, он будет двигаться к его "крупнейшей" угол - 180 градусов.
Схема:
На видео ниже вы можете увидеть пример управления сервомотором. Обратите внимание на длину волны волны показана на осциллограф, и угол двигатели, изменяется соответствующим образом.
Servo напряжения
Серво двигатели работают на различных уровнях напряжения, но RC серводвигателей обычно работают в диапазоне от 4,8 до 6 вольт. Причина для использования этих уровней напряжения являются их близость к TTL уровни напряжения (5volts), которые наиболее микро-контроллеры используют. Итак, что напряжение рекомендуется использовать? Ответ прост - с помощью максимально допустимое напряжение, указанное для двигателя даст высокий крутящий момент.
Servo текущей
Servo Подключение
Серводвигатели есть 3 провода:
Коричневый или черный провод, который является отрицательное напряжение питания (земля, -)
Красный провод, который является положительным напряжением питания (+)
Желтый, оранжевый или белый провод, которые осуществляют контроль сигнала.
В примере, в общем HiTec \ Futaba сервомашинки:
Строительство контроллер Серводвигатель
Контроль Серводвигатель делается путем генерации PWM (широтно-импульсная модуляция) сигнала. Создание таких Сингал является процессор интенсивной, так как требует много прерывание звонков. Создание нескольких сигналов ШИМ в то же время (если их несколько двигатели находятся под контролем) является еще труднее вкус к компьютеру - это в лучшем случае это приведет к высокой нагрузке на систему, а в худшем случае это приведет к неверным сигналом PWM поколения, и, следовательно, ошибочным движение двигателем. Вот почему, помимо простоты использования, специальный контроллер сервопривода рекомендуется для взаимодействия сервоуправления к ПК.
Вы можете узнать больше на эту тему в контроллер USB Servo странице.
