Теги: Computer Vision , двигатели постоянного тока , Электронный , Embedded , обработки изображений , управления двигателем , робот , робототехника , датчик , сервомотор , распознавание речи , USB

Я всегда хотел, чтобы экспериментировать с робототехникой, а в последнее время я нашел время, чтобы построить "умный" с открытым исходным кодом платформы роботов.

Платформа работает встроенный Debian Linux, и включает в себя следующие основные возможности:

1. Computer Vision (имитация человеческого зрения. Робот видит и "понимает", что он видит). Для этого у меня есть широко используются проект OpenCV.

2. Синтеза речи (имитация человеческой речи. Способности говорить). Для этого я использовал озвучки.

3. Распознавание речи (способность понимать голосовые команды). Для этого я использовал CMU Сфинкс 4 (после модификации некоторых файлов в проект)

Просто тизер, прежде чем я загрузить видео по теме:

Список возможностей компьютерного зрения:

1. Линия После

2. Объект слежения

3. Признание лица (лицо использует API от face.com)

Список возможностей синтеза речи:

1. Говоря текущего действия ("Движение вперед" и т.д.)

2. Сказать "Привет <name>", когда он признает лицо

Текущий список Возможности распознавания речи:

1. Полный контроль движения ("Переместить вперед \ назад», «Поверните налево \ Право", "Стоп")

2. Инициализация алгоритмы: "Следуйте линии \ RedBall", "Найти Face"

Робот Диаграмма

Подписаться через RSS и никогда не пропустите сообщение!

6 Comments Опубликовано в робототехнике от Лиор Чен 6 Комментариев