Робототехника
Я хотел моего робота , чтобы иметь возможность отслеживать объект и следовать за ними. Первое, что я хотел сделать, это дать роботу способность следовать объекта с его головы камеру. Голова камера установлена на Pan-Tilt сервосистемы и, следовательно, способны перемещаться влево и вправо, вверх и вниз (как показано на рисунке ниже).
Моей второй целью отслеживания объекта, чтобы сделать робота погоня за объектом, так же, как собака будет преследовать мяч, брошенный своим хозяином. Такое слежение довольно трудно - это было бы использовать голову камеры слежения на предыдущем шаге, и объединить его с остальными датчиками робота следовать за объектом.
Я всегда хотел, чтобы экспериментировать с робототехникой, и в последнее время я нашел время, чтобы построить "умный" с открытым исходным кодом платформы роботов.
Платформа работает встроенный Debian Linux, и включает в себя следующие основные возможности:
1. Computer Vision (имитация человеческого зрения. Робот видит и "понимает", что он видит). Для этого я широко пользовался проект OpenCV.
2. Синтеза речи (имитация человеческой речи. Способность говорить). Для этого я использовал озвучки.
3. Распознавание речи (способность понимать голосовые команды). Для этого я использовал CMU Сфинкс 4 (после модификации некоторых файлов в проект)
Что такое ЧПУ?
Аббревиатура расшифровывается как CNC с числовым программным управлением, и относится конкретно к компьютеру "контроллер", который читает G-код инструкций и дисков станка, питание механическое устройство, как правило, используется для изготовления компонентов селективного удаления материала.
Говоря простыми словами, с ЧПУ является машиной, которая находится под контролем компьютера, и используются для изготовления 3D-объектов.
Эта страница будет описывать процесс создания станков с ЧПУ, от стадии проектирования, необходимые материалы и сам процесс.
Шаговые двигатели (также называемые шаговые двигатели) являются электронными двигателями, которые предлагают точный контроль вращения. Шаговые двигатели отличаются высокой точностью (в среднем шаговый двигатель может превратиться в 0,9 до 1,8 градусов в каждом направлении) и в относительно высокой скорости вращения.
Шаговые двигатели могут быть найдены в различных типах аппаратных компонентов: принтеры (головка принтера перемещается влево и вправо с помощью шагового двигателя), сканеры, компьютерные жесткие диски, и так далее.
Что такое робот?
Робот автомат, способный двигаться. Это контролируется сложной контроллер, во многих случаях с "Искусственный интеллект".
Обзор структуры и общих подсистем робот
Типичный робот будет иметь несколько подсистем, среди которых:
- Приводы подсистема - система, ее цель заключается в создании физического перемещения робота, в большинстве случаев, комбинируя различные виды двигателей, например, шаговые двигатели, серводвигатели, двигатели постоянного тока, и моторов "мышц электронными.
- Датчики Subsystem - системы, которая выполняет вход для роботов действия, то есть датчики положения, датчики температуры, звуковые датчики, камеры (компьютерное зрение) и т.д.
- Подсистемы управления - подсистем, которые отвечают эксплуатация сложных частей роботов, т.е. шагового двигателя контроллер, контроллер Серводвигатель
- Подсистема обработки информации - Подсистема обработки информации отвечает за интеграцию данных из подсистемы датчиков, ее анализ (как правило, с использованием сложных алгоритмов искусственного интеллекта), а затем операционная контроля подсистем. Можно сказать, что эта система является «мозг» из робота.
