This page has been translated from English

USB-контроллер Серводвигатель

2 Комментарии

Теги: , , , , ,

USB Servo Motor Controller Радиоуправляемые (RC) Servo USB-контроллер, который может контролировать до 9 серводвигателей и 9 общих выходов.

Применение и использования

Многие приложения робототехники требует использования нескольких двигателей в то же время. Некоторые примеры управления роботом-манипулятором, кастрюли \ наклона камеры, прием угол антенны, робот колеса, и так далее.

Этот контроллер позволяет значительно упростить управление двигателем таких проектов - контроллер подключен к компьютеру (или встроенный совета) и управление двигателем осуществляется с помощью очень простых команд.

Вы можете увидеть несколько демонстраций в следующих клипов:

Программное обеспечение интерфейса контроллера

После подключения контроллера к компьютеру, новый порт появится (COM # в окна, и / или разработчика / ttyACM # в Linux). Затем, контролируя двигатели так же просто, как отправка простые текстовые команды к последовательному порту!

Драйверы и примеры кода

Контроллер поддерживается в следующих операционных системах:

  • Windows XP \ Windows 200
  • Windows Vista
  • Linux
  • Макинтош

Я скоро добавит C #. Net и C \ C + + примеры кода

CAD модели и принтерам плат (PCB)

Преимущества использования контроллера для управления RC серводвигатели

Контроль Серводвигатель делается путем генерации PWM (широтно-импульсная модуляция) сигнала. Создание таких Сингал является процессор интенсивной, так как требует много прерывание звонков. Создание нескольких сигналов ШИМ в то же время (если их несколько двигатели находятся под контролем) является еще труднее вкус к компьютеру - это в лучшем случае это приведет к высокой нагрузке на систему, а в худшем случае это приведет к неверным сигналом PWM поколения, и, следовательно, ошибочным движение двигателем. Вот почему, помимо простоты использования, специальный контроллер сервопривода рекомендуется для взаимодействия сервоуправления к ПК.

USB или UART интерфейс?

У этого есть и другое.
interface, so the servo controller can at first be used with a PC to quickly develop motion sequences with the advantage of graphical interfaces and quick program changes. Этот контроллер имеет двойное USB и UART интерфейс, так что серво контроллер может сначала использоваться с ПК для быстрого создания движения последовательностей с преимуществами графических интерфейсов и быстрое изменения в программе. Затем окончательный последовательности движения могут быть переданы встроенный контроллер, который может общаться с сервоприводом контроллера по сравнению со стандартной асинхронный последовательный порт.

Характеристики

  • Управление до 9 серводвигатели в то же время
  • 9 выходов для общего пользования (может быть использован, чтобы включить переключатели, светодиоды и т.д.)
  • Последовательный порт: RS-232 2400, 9600, 38.4k, 115.2k, N81
  • Компьютерный интерфейс: USB 2.0 Full Speed
  • Servo диапазон движения: 180 градусов
  • Servo разрешение: 0,7 градуса, 1uS.
  • Размеры: 50мм х 50мм

Подписаться через RSS и никогда не пропустите сообщение!

2 Comments Опубликовано в Embedded по Лиор Чен 2 Комментарии

2 Ответа на "USB-контроллер двигателя Servo"

Оставить комментарий