This page has been translated from English

Быстрый отслеживания объектов - Robot Computer Vision

Я хотела моя робота , чтобы иметь возможность следить за объектом и следовать им. Первое, что я хотел сделать, это дать роботу способность следовать объекта с его головы камеры. Голова камера установлена ​​на пан-наклон сервосистемы и, следовательно, способны перемещаться влево и вправо, вверх и вниз (как показано на рисунке ниже).

Моей второй целью отслеживания объекта было сделать робота погоня за объектом, так же, как собака погони мяч, брошенный своим хозяином. Такое отслеживание довольно трудно - он будет использовать голове камеры слежения на предыдущем шаге, и объединить его с остальными датчиками робота следовать за объектом.

Читайте на остальной части быстрого отслеживания объектов - Robot Computer Vision

Роботизированная платформа Linux - Интеллектуальный робот

Intellibot - an Intelligent Robot

Я всегда хотел, чтобы экспериментировать с робототехникой, а в последнее время я нашел время, чтобы построить "умный" с открытым исходным кодом платформы роботов.

Платформа работает встроенный Debian Linux, и включает в себя следующие основные возможности:

1. Computer Vision (имитация человеческого зрения. Робот видит и "понимает", что он видит). Для этого у меня есть широко используются проект OpenCV.

2. Синтеза речи (имитация человеческой речи. Способности говорить). Для этого я использовал озвучки.

3. Распознавание речи (способность понимать голосовые команды). Для этого я использовал CMU Сфинкс 4 (после модификации некоторых файлов в проект)

Читайте на остальной части Linux Роботизированная платформа - Интеллектуальный робот

Автоматический идентификатор вызывающего абонента для Maemo (Nokia ОС Linux)


Автоматическая идентификация вызывающего абонента использует несколько сайтов в Интернете, чтобы найти идентификации неизвестных входящих звонков, и показать его во время приема таких звонков.

Проект разработан для Maemo , Embedded Linux операционная система от Nokia.

Читайте на остальной части автоматического идентификатора вызывающего абонента для Maemo (Nokia ОС Linux)

Построение собственного ядра Debian для BeagleBoard

Пытаясь получить мой WIFI ключ для работы с BeagleBoard, я заметил, что модуль ключ был не в ядре. Так что мне пришлось строить новое ядро ​​с нуля. Так как здание новое ядро под BeagleBoard займет много времени, я решил кросс-компиляции ядра для ARM-архитектуры под моим AMD-64 арки ПК.

Следующие шаги описаны сборки ядра Debian для BeagleBoard использованием кросс-компиляции:

Читайте на остальной части Построение собственного ядра Debian для BeagleBoard

Теги: , , , ,
. 1 Comment Опубликовано в Embedded по Лиор Чэнь. 1 Комментарий

USB-контроллер Серводвигатель

USB Servo Motor Controller Радиоуправляемые (RC) Servo USB-контроллер, который может контролировать до 9 серводвигателей и 9 общих выходов.

Читайте на остальной части USB серводвигатель контроллер