Tag Archive

פלטפורמה רובוטית – רובוט חכם

Published on 15 ביולי 2010 By admin

לאחרונה מצאתי קצת זמן לבנות פלטפורמה רובוטית שתשמש אותי לבחינה של אלגוריתמים שונים ברובוטיקה. הפלטפורמה היא בעצם רובוט 4 גלגלי מבוסס קוד פתוח, ופועל בסביבת Embedded Linux. לפלטפורמה (או אם תרצו לרובוט) יש כרגע את היכולות הבאות: ראייה ממוחשבת (חיקוי של ראייה אנושית, היכולת להבין מה הרובוט רואה ולהתנהג בהתאם). לדוגמה, הרובוט מסוגל לעקוב אחרי […]

בקר USB למנועי סרוו

Published on 6 בינואר 2009 By admin

תכנון פיתוח וייצור של בקר לשליטה במנועי סרוו המאפשר לשלוט בעד 9 מנועי סרוו שונים באמצעות חיבור USB סטאנדרטי.

מנוע סרוו (Servo) – מידע, שימושים, יתרונות וחסרונות, שליטה ובקרה

Published on 18 ביוני 2008 By admin

מהו מנוע סרוו? מנוע סרוו הוא מנוע זרם ישר (DC Motor) בעל מערכת תמסורת פנימית של גלגלי שיניים ובקרה אלקטרונית על מיקום המנוע. מה שמיחד מנועי סרוו היא העובדה שהם אינם מסתובבים בצורה חופשית כמו מנועי DC, אלא נעים על פי זווית – לרוב בין 0 ל-180 מעלות. מנועי סרוו פועלים בחוג סגור, כלומר הינם […]

בקר מכונת CNC עם 3 צירים (מחרטה או כרסומת)

Published on 23 במאי 2008 By admin

תכנון, פיתוח וייצור של בקר אלקטרוני לשליטה ממוחשבת במכונת CNC המופעלת על ידי מנועי צעד. הבקר תומך בשלושה צירים, חיישני ביות ובמפסקי גבול, ומופרד אופטית מהמחשב.

בניית מכונת CNC ביתית (מכונה לעיבוד שבבי, מחרטה, כרסומת)

Published on 29 במרץ 2008 By admin

פרויקט זה מתאר את תהליך בניית מכונת CNC איכותית המגיעה לדיוק וביצועים גבוהים. בניית מכונת CNC היא דבר מורכב המערב אלקטרוניקה, רובוטיקה, מכניקה ותוכנה, ולכן מהווה פרויקט אידיאלי עבורי.

מנוע צעד – בקרת מנוע צעד, בניית בקר מנוע צעד, מידע, שימושים ברובוטיקה, השוואה למנוע סרוו

Published on 24 במרץ 2008 By admin

מנועי צעד ("מנוע צעדים" או "מנוע צועד") הם מנועים אלקטרוניים בהם ניתן לשלוט בצורה מדוייקת על מידת הסיבוב וכיוונו. מנועי צעד מאופיינים ברמת דיוק גבוהה (מנוע טיפוסי יכול להסתובב בכ-0.9-1.8 מעלות לכל כיוון) ובמהירות גבוהה יחסית. מנועי צעד ניתן למצוא במכשירים רבים ובניהם מדפסות (ראש המדפסת לרוב נע ימינה ושמאלה באמצעות מנוע צעד), סורקים (תנועת […]

No results