‫תגובות לפוסט: "לירטקס - טכנולוגיה בקצה הזמן"‬ http://www.lirtex.com/he ‫חומרה, תוכנה ומה שבניהם‬ Wed, 07 Mar 2012 10:15:15 +0000 hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.3.1 ‫תגובה לפוסט: "מנוע סרוו (Servo) – מידע, שימושים, יתרונות וחסרונות, שליטה ובקרה" מאת "חיליק"‬http://www.lirtex.com/he/%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%99%d7%a7%d7%94/%d7%9e%d7%a0%d7%95%d7%a2-%d7%a1%d7%a8%d7%95%d7%95-servo-%d7%9e%d7%99%d7%93%d7%a2-%d7%a9%d7%99%d7%9e%d7%95%d7%a9%d7%99%d7%9d-%d7%99%d7%aa%d7%a8%d7%95%d7%a0%d7%95%d7%aa-%d7%95%d7%97%d7%a1%d7%a8/#comment-140 ‫חיליק‬ Wed, 07 Mar 2012 10:15:15 +0000 http://www.lirtex.com/hex/?p=61#comment-140 ‫המידע המובא כאן לוקה בחוסר דיוקים. מנועי סרוו אינם בהכרח מנועי זרם ישר כפי שצויין. וכן אין להם תמסורת פנימית של גלגלי שניים. ניתן להוסיף לכל המנועים תמסורות כולל מנועי סרוו ותמסורות אלו אינם חלק אינטגראלי ממנועי סרוו. מנועי סרוו בעיקרון נשלטים כלפי מיקום (הרוטור) בעזרת סנסורים. סנסורים אלו יכולים להיות אנקודרים המספקים פולסים לסיבוב המנוע או Hall Affect אלא ש - Hall Affect הנו סנסור זול אשר מספק בדרך כלל מיקום זוית הרוטור האנקודר מאפשר לשלוט במנוע בחוג סגור כלומר לשלוט על רכיב המהירות וכן רכיב המיקום. דיוק בשליטת המיקום/מהירות הוא פועל יוצא איפוא של רזולוציית האנקודר. כמו"כ בחוג בקרת המנוע ישנו גם חוג בקרת זרם, דיוק בשליטה בחוג זה יאפשר שליטה מדוייקת יותר במהירות. חיליק‬ המידע המובא כאן לוקה בחוסר דיוקים.
מנועי סרוו אינם בהכרח מנועי זרם ישר כפי שצויין.
וכן אין להם תמסורת פנימית של גלגלי שניים.
ניתן להוסיף לכל המנועים תמסורות כולל מנועי סרוו ותמסורות אלו אינם חלק אינטגראלי
ממנועי סרוו.
מנועי סרוו בעיקרון נשלטים כלפי מיקום (הרוטור) בעזרת סנסורים.
סנסורים אלו יכולים להיות אנקודרים המספקים פולסים לסיבוב המנוע או Hall Affect
אלא ש – Hall Affect הנו סנסור זול אשר מספק בדרך כלל מיקום זוית הרוטור
האנקודר מאפשר לשלוט במנוע בחוג סגור כלומר לשלוט על רכיב המהירות וכן רכיב המיקום.
דיוק בשליטת המיקום/מהירות הוא פועל יוצא איפוא של רזולוציית האנקודר.
כמו"כ בחוג בקרת המנוע ישנו גם חוג בקרת זרם, דיוק בשליטה בחוג זה יאפשר שליטה
מדוייקת יותר במהירות.
חיליק

]]> ‫תגובה לפוסט: "פיתוח דרייבר למשדר מקלט אינפרה-אדום – שליטה במכשירים חשמליים מהמחשב" מאת "גל רוזן"‬http://www.lirtex.com/he/embedded/%d7%a4%d7%99%d7%aa%d7%95%d7%97-%d7%93%d7%a8%d7%99%d7%99%d7%91%d7%a8-%d7%9c%d7%9e%d7%a9%d7%93%d7%a8-%d7%9e%d7%a7%d7%9c%d7%98-%d7%90%d7%99%d7%a0%d7%a4%d7%a8%d7%94-%d7%90%d7%93%d7%95%d7%9d-%d7%a9%d7%9c/#comment-117 ‫גל רוזן‬ Mon, 02 May 2011 07:24:51 +0000 http://www.lirtex.com/hex/?p=73#comment-117 ‫ליאור,הקוד הזה זה רק בשביל הטרנסמיטר, שמשדר את האותות, כי יש כאן רק פונקציית כתיבה בדרייבר. איך הקלטת את האותות מהשלט ושמרת אותם בקובץ ? עם איזה תוכנה השתמשת ? כמו כן באיזה משדר.מקלט מדובר ? היכן ניתן להשיג כזה ?תודה, גל.‬ ליאור,

הקוד הזה זה רק בשביל הטרנסמיטר, שמשדר את האותות, כי יש כאן רק פונקציית כתיבה בדרייבר. איך הקלטת את האותות מהשלט ושמרת אותם בקובץ ? עם איזה תוכנה השתמשת ?
כמו כן באיזה משדר.מקלט מדובר ? היכן ניתן להשיג כזה ?

תודה,
גל.

]]> ‫תגובה לפוסט: "מערכת איסוף נתונים, בקרה ושליטה ממוחשבת" מאת "אסף"‬http://www.lirtex.com/he/embedded/%d7%9e%d7%a2%d7%a8%d7%9b%d7%aa-%d7%90%d7%99%d7%a1%d7%95%d7%a3-%d7%a0%d7%aa%d7%95%d7%a0%d7%99%d7%9d-%d7%91%d7%a7%d7%a8%d7%94-%d7%95%d7%a9%d7%9c%d7%99%d7%98%d7%94-%d7%9e%d7%9e%d7%95%d7%97%d7%a9%d7%91/#comment-116 ‫אסף‬ Sat, 23 Apr 2011 18:33:23 +0000 http://www.lirtex.com/hex/?p=98#comment-116 ‫היי, במהלך השבועות האחרונים אני בתהליכי בניית סקופ דיגיטאלי מבוסס USB. קראתי בפורום שאתה בונה\ בניתה סקופ דיגיטאלי. אם תוכל לשלוח לי סרטוט חשמלי ואת התוכנה הסבר כללי על אופן חיבור הרכיב למחשב באיזה תוכנה השתמשת ע"מ להציג את המידע על הצג.תודה רבה!!‬ היי,
במהלך השבועות האחרונים אני בתהליכי בניית סקופ דיגיטאלי מבוסס USB.
קראתי בפורום שאתה בונה\ בניתה סקופ דיגיטאלי.
אם תוכל לשלוח לי סרטוט חשמלי ואת התוכנה
הסבר כללי על אופן חיבור הרכיב למחשב
באיזה תוכנה השתמשת ע"מ להציג את המידע על הצג.

תודה רבה!!

]]> ‫תגובה לפוסט: "ראייה ממוחשבת – זיהוי ומעקב מהיר אחר אובייקט" מאת "גלעד"‬http://www.lirtex.com/he/%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%99%d7%a7%d7%94/%d7%a8%d7%90%d7%99%d7%99%d7%94-%d7%9e%d7%9e%d7%95%d7%97%d7%a9%d7%91%d7%aa-%d7%9e%d7%a2%d7%a7%d7%91-%d7%90%d7%97%d7%a8-%d7%90%d7%95%d7%91%d7%99%d7%99%d7%a7%d7%98/#comment-114 ‫גלעד‬ Fri, 22 Apr 2011 16:19:26 +0000 http://www.lirtex.com/he/?p=144#comment-114 ‫היי, אני מנסה לעשות short-term tracker בעזרת opencv למקרה כללי (לא דווקא עיגול ולא דווקא כתום..) ואני ישמח לטיפה הכוונה אם אפשר..אני מסמן את האוביקט שאחריו אני רוצה לעקוב בהתחלה, ואז עבור כל פריים חדש מהוידאו אני רוצה לעדכן את חלון ה"עניין" שלי..אני משתמש ב cvCalcOpticalFlowPyrLK כדי למצוא נק עניין בפריים, ולאן הן עוברות בפריים הבא,ופה החלק שאני טיפה תקוע (אני מקווה שאני לא סתם מלהה אותך בפרטים ושאתה מבין על מה אני מדבר..)אם אני מחשב חללון עניין חדש רק על סמך הנק' הנ"ל אז בכל שלב הוא הולך וקטן, ואני גם רוצה שיהיה מסוגל לעמוד בשינוי בגודל האוביקט (נניח התקרבות והתרחקות)הצעות?‬ היי,
אני מנסה לעשות
short-term tracker
בעזרת opencv
למקרה כללי (לא דווקא עיגול ולא דווקא כתום..)
ואני ישמח לטיפה הכוונה אם אפשר..

אני מסמן את האוביקט שאחריו אני רוצה לעקוב בהתחלה,
ואז עבור כל פריים חדש מהוידאו אני רוצה לעדכן את חלון ה"עניין" שלי..

אני משתמש ב
cvCalcOpticalFlowPyrLK
כדי למצוא נק עניין בפריים, ולאן הן עוברות בפריים הבא,

ופה החלק שאני טיפה תקוע (אני מקווה שאני לא סתם מלהה אותך בפרטים ושאתה מבין על מה אני מדבר..)

אם אני מחשב חללון עניין חדש רק על סמך הנק' הנ"ל אז בכל שלב הוא הולך וקטן,
ואני גם רוצה שיהיה מסוגל לעמוד בשינוי בגודל האוביקט (נניח התקרבות והתרחקות)

הצעות?

]]> ‫תגובה לפוסט: "פלטפורמה רובוטית – רובוט חכם" מאת "איתן"‬http://www.lirtex.com/he/%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%99%d7%a7%d7%94/%d7%a4%d7%9c%d7%98%d7%a4%d7%95%d7%a8%d7%9e%d7%94-%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%99%d7%aa-%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98-%d7%97%d7%9b%d7%9d/#comment-105 ‫איתן‬ Thu, 11 Nov 2010 12:09:53 +0000 http://www.lirtex.com/hex/?p=4#comment-105 ‫מרשים מאוד!‬ מרשים מאוד!

]]> ‫תגובה לפוסט: "סקירת טכנולוגיות נפוצות בתחום המיקרו-מעבדים \ מיקרו-בקרים" מאת "קיוביק"‬http://www.lirtex.com/he/embedded/%d7%9e%d7%90%d7%9e%d7%a8%d7%99%d7%9d/%d7%a1%d7%a7%d7%99%d7%a8%d7%aa-%d7%98%d7%9b%d7%a0%d7%95%d7%9c%d7%95%d7%92%d7%99%d7%95%d7%aa-%d7%a0%d7%a4%d7%95%d7%a6%d7%95%d7%aa-%d7%91%d7%aa%d7%97%d7%95%d7%9d-%d7%94%d7%9e%d7%99%d7%a7%d7%a8%d7%95/#comment-104 ‫קיוביק‬ Wed, 10 Nov 2010 13:02:36 +0000 http://www.lirtex.com/hex/?p=34#comment-104 ‫תודה רבה ליאור! אני מעוניין להכנס לתחום ונראה לי שעשית קצת סדר בבלגן האמבדד... :-)‬ תודה רבה ליאור!
אני מעוניין להכנס לתחום ונראה לי שעשית קצת סדר בבלגן האמבדד… :-)

]]> ‫תגובה לפוסט: "בניית מכונת CNC ביתית (מכונה לעיבוד שבבי, מחרטה, כרסומת)" מאת "דודי"‬http://www.lirtex.com/he/%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%99%d7%a7%d7%94/%d7%91%d7%a0%d7%99%d7%99%d7%aa-%d7%9e%d7%9b%d7%95%d7%a0%d7%aa-cnc-%d7%91%d7%99%d7%aa%d7%99%d7%aa-%d7%9e%d7%9b%d7%95%d7%a0%d7%94-%d7%9c%d7%a2%d7%99%d7%91%d7%95%d7%93-%d7%a9%d7%91%d7%91%d7%99-%d7%9e/#comment-78 ‫דודי‬ Sun, 26 Sep 2010 23:10:46 +0000 http://www.lirtex.com/hex/?p=58#comment-78 ‫חזרתי שוב להתעסק עם CNC לאחר הרבה זמן שזנחתי את המכונה בצד. וזאת למה? בגלל שאין לי חשק להשקיע הרבה זמן בכתיבת G CODE . מה שחיפשתי ועוד לא מצאתי, זאת תוכנה שתהפוך שרטוט או צילום לפלט G CODE . לפי שניסיתי, תוכנת EMC2 אינה יודעת להשתמש בתמונה במקום G CODE. ותקנו אותי אם אני טועה, מהמעט שמצאתי , כמו תוכנה בשם Image To G Code, הסתבר שהיא עובדת בצורת סריקה. הפיתרון הנדרש לי הוא תוכנה שיודעת לתרגם כווקטורים מכל שרטוט או תמונה לGcode. שלכם, דודי.‬ חזרתי שוב להתעסק עם CNC לאחר הרבה זמן שזנחתי את המכונה בצד. וזאת למה? בגלל שאין לי חשק להשקיע הרבה זמן בכתיבת G CODE . מה שחיפשתי ועוד לא מצאתי, זאת תוכנה שתהפוך שרטוט או צילום לפלט G CODE . לפי שניסיתי, תוכנת EMC2 אינה יודעת להשתמש בתמונה במקום G CODE. ותקנו אותי אם אני טועה,
מהמעט שמצאתי , כמו תוכנה בשם Image To G Code, הסתבר שהיא עובדת בצורת סריקה. הפיתרון הנדרש לי הוא תוכנה שיודעת לתרגם כווקטורים מכל שרטוט או תמונה לGcode.
שלכם,
דודי.

]]> ‫תגובה לפוסט: "ראייה ממוחשבת – זיהוי ומעקב מהיר אחר אובייקט" מאת "פלטפורמה רובוטית – רובוט חכם | לירטקס - טכנולוגיה בקצה הזמן"‬http://www.lirtex.com/he/%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%99%d7%a7%d7%94/%d7%a8%d7%90%d7%99%d7%99%d7%94-%d7%9e%d7%9e%d7%95%d7%97%d7%a9%d7%91%d7%aa-%d7%9e%d7%a2%d7%a7%d7%91-%d7%90%d7%97%d7%a8-%d7%90%d7%95%d7%91%d7%99%d7%99%d7%a7%d7%98/#comment-77 ‫פלטפורמה רובוטית – רובוט חכם | לירטקס - טכנולוגיה בקצה הזמן‬ Sun, 26 Sep 2010 17:33:20 +0000 http://www.lirtex.com/he/?p=144#comment-77 ‫[...] נוספת, אלגוריתמים, תמונות, סרטונים ודוגמאות קוד -- ראייה ממוחשבת -- מעקב מהיר אחר אובייקט.סינטזת דיבור (Speech Synthesis)לסינטזת דיבור הרובוט משתמש [...]‬ [...] נוספת, אלגוריתמים, תמונות, סרטונים ודוגמאות קוד — ראייה ממוחשבת — מעקב מהיר אחר אובייקט.סינטזת דיבור (Speech Synthesis)לסינטזת דיבור הרובוט משתמש [...]

]]> ‫תגובה לפוסט: "בחירת לוח פיתוח משובץ לינוקס (Embedded Linux)" מאת "ראייה ממוחשבת – זיהוי ומעקב מהיר אחר אוביקט | לירטקס - טכנולוגיה בקצה הזמן"‬http://www.lirtex.com/he/embedded/%d7%91%d7%97%d7%99%d7%a8%d7%aa-%d7%9c%d7%95%d7%97-%d7%a4%d7%99%d7%aa%d7%95%d7%97-%d7%9e%d7%a9%d7%95%d7%91%d7%a5-%d7%9c%d7%99%d7%a0%d7%95%d7%a7%d7%a1-embedded-linux/#comment-76 ‫ראייה ממוחשבת – זיהוי ומעקב מהיר אחר אוביקט | לירטקס - טכנולוגיה בקצה הזמן‬ Sun, 26 Sep 2010 16:53:01 +0000 http://www.lirtex.com/hex/?p=9#comment-76 ‫[...] Cross Platform (השתמשתי בה גם ב-PC וגם בלוחות מבוססי ARM כדוגמת ה-Beagleboard). ספריית OpenCV נוחה לשימוש לבעלי רקע וקצת נסיון עם עיבוד [...]‬ [...] Cross Platform (השתמשתי בה גם ב-PC וגם בלוחות מבוססי ARM כדוגמת ה-Beagleboard). ספריית OpenCV נוחה לשימוש לבעלי רקע וקצת נסיון עם עיבוד [...]

]]> ‫תגובה לפוסט: "פלטפורמה רובוטית – רובוט חכם" מאת "ראייה ממוחשבת – זיהוי ומעקב מהיר אחרי אוביקט | לירטקס - טכנולוגיה בקצה הזמן"‬http://www.lirtex.com/he/%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%99%d7%a7%d7%94/%d7%a4%d7%9c%d7%98%d7%a4%d7%95%d7%a8%d7%9e%d7%94-%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%99%d7%aa-%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98-%d7%97%d7%9b%d7%9d/#comment-75 ‫ראייה ממוחשבת – זיהוי ומעקב מהיר אחרי אוביקט | לירטקס - טכנולוגיה בקצה הזמן‬ Sun, 26 Sep 2010 16:52:14 +0000 http://www.lirtex.com/hex/?p=4#comment-75 ‫[...] זה אתאר תהליך הוספת אלמטים של ראייה ממוחשבת לפלטפורמה הרובוטית שבניתי. רציתי לאפשר לרובוט לבצע שני דברים. הראשון הוא [...]‬ [...] זה אתאר תהליך הוספת אלמטים של ראייה ממוחשבת לפלטפורמה הרובוטית שבניתי. רציתי לאפשר לרובוט לבצע שני דברים. הראשון הוא [...]

]]> ‫תגובה לפוסט: "מדריך למתחיל בפיתוח חומרה משובצת מיקרו-בקרים ומיקרו-מעבדים" מאת "שלומי ברגיל"‬http://www.lirtex.com/he/embedded/%d7%9e%d7%93%d7%a8%d7%99%d7%9a-%d7%9c%d7%9e%d7%aa%d7%97%d7%99%d7%9c-%d7%91%d7%a4%d7%99%d7%aa%d7%95%d7%97-%d7%97%d7%95%d7%9e%d7%a8%d7%94-%d7%9e%d7%a9%d7%95%d7%91%d7%a6%d7%aa-%d7%9e%d7%99%d7%a7%d7%a8/#comment-74 ‫שלומי ברגיל‬ Tue, 21 Sep 2010 23:11:55 +0000 http://www.lirtex.com/hex/?p=102#comment-74 ‫מדהים, כל הכבוד.אני חובב אלקטרוניקה, ונורא רוצה להכנס לנושא , וזה המדריך שחיפשתי,תודה .‬ מדהים, כל הכבוד.

אני חובב אלקטרוניקה,
ונורא רוצה להכנס לנושא ,
וזה המדריך שחיפשתי,

תודה .

]]> ‫תגובה לפוסט: "מדריך למתחיל בפיתוח חומרה משובצת מיקרו-בקרים ומיקרו-מעבדים" מאת "משתמש אנונימי (לא מזוהה)"‬http://www.lirtex.com/he/embedded/%d7%9e%d7%93%d7%a8%d7%99%d7%9a-%d7%9c%d7%9e%d7%aa%d7%97%d7%99%d7%9c-%d7%91%d7%a4%d7%99%d7%aa%d7%95%d7%97-%d7%97%d7%95%d7%9e%d7%a8%d7%94-%d7%9e%d7%a9%d7%95%d7%91%d7%a6%d7%aa-%d7%9e%d7%99%d7%a7%d7%a8/#comment-73 ‫משתמש אנונימי (לא מזוהה)‬ Tue, 21 Sep 2010 23:11:27 +0000 http://www.lirtex.com/hex/?p=102#comment-73 ‫כל הכבוד על המדריך, יכול מאוד לעזור למתחילים (אני ביניהם) המשך לכתוב עוד מדריכים.‬ כל הכבוד על המדריך, יכול מאוד לעזור למתחילים (אני ביניהם)
המשך לכתוב עוד מדריכים.

]]> ‫תגובה לפוסט: "מדריך למתחיל בפיתוח חומרה משובצת מיקרו-בקרים ומיקרו-מעבדים" מאת "משתמש אנונימי (לא מזוהה)"‬http://www.lirtex.com/he/embedded/%d7%9e%d7%93%d7%a8%d7%99%d7%9a-%d7%9c%d7%9e%d7%aa%d7%97%d7%99%d7%9c-%d7%91%d7%a4%d7%99%d7%aa%d7%95%d7%97-%d7%97%d7%95%d7%9e%d7%a8%d7%94-%d7%9e%d7%a9%d7%95%d7%91%d7%a6%d7%aa-%d7%9e%d7%99%d7%a7%d7%a8/#comment-72 ‫משתמש אנונימי (לא מזוהה)‬ Tue, 21 Sep 2010 23:11:08 +0000 http://www.lirtex.com/hex/?p=102#comment-72 ‫כמה תוספות למשתמשי הלינוקס שחיים בינינו:jal, שפת תכנות אלטרנטיבית, קלה ללימוד וחזקה למדי: http://www.casadeyork.com/jalv2/סביבת פיתוח לjal: http://code.google.com/p/picshell/תוכנת צריבה (ללא ממשק משתמש, אך עובדת היטב): http://hyvatti.iki.fi/~jaakko/pic/picprog.html‬ כמה תוספות למשתמשי הלינוקס שחיים בינינו:

jal, שפת תכנות אלטרנטיבית, קלה ללימוד וחזקה למדי:
http://www.casadeyork.com/jalv2/

סביבת פיתוח לjal:
http://code.google.com/p/picshell/

תוכנת צריבה (ללא ממשק משתמש, אך עובדת היטב):
http://hyvatti.iki.fi/~jaakko/pic/picprog.html

]]> ‫תגובה לפוסט: "מדריך למתחיל בפיתוח חומרה משובצת מיקרו-בקרים ומיקרו-מעבדים" מאת "ליאור חן"‬http://www.lirtex.com/he/embedded/%d7%9e%d7%93%d7%a8%d7%99%d7%9a-%d7%9c%d7%9e%d7%aa%d7%97%d7%99%d7%9c-%d7%91%d7%a4%d7%99%d7%aa%d7%95%d7%97-%d7%97%d7%95%d7%9e%d7%a8%d7%94-%d7%9e%d7%a9%d7%95%d7%91%d7%a6%d7%aa-%d7%9e%d7%99%d7%a7%d7%a8/#comment-71 ‫ליאור חן‬ Tue, 21 Sep 2010 23:10:48 +0000 http://www.lirtex.com/hex/?p=102#comment-71 ‫יצא לי לבדוק את המדריך גם עם PIC18F4550, והוא עובד נהדר.‬ יצא לי לבדוק את המדריך גם עם PIC18F4550, והוא עובד נהדר.

]]> ‫תגובה לפוסט: "מדריך למתחיל בפיתוח חומרה משובצת מיקרו-בקרים ומיקרו-מעבדים" מאת "משתמש אנונימי (לא מזוהה)"‬http://www.lirtex.com/he/embedded/%d7%9e%d7%93%d7%a8%d7%99%d7%9a-%d7%9c%d7%9e%d7%aa%d7%97%d7%99%d7%9c-%d7%91%d7%a4%d7%99%d7%aa%d7%95%d7%97-%d7%97%d7%95%d7%9e%d7%a8%d7%94-%d7%9e%d7%a9%d7%95%d7%91%d7%a6%d7%aa-%d7%9e%d7%99%d7%a7%d7%a8/#comment-70 ‫משתמש אנונימי (לא מזוהה)‬ Tue, 21 Sep 2010 23:10:14 +0000 http://www.lirtex.com/hex/?p=102#comment-70 ‫יופי של מאמר! אבל רצוי לפרט יותר על המעגל.‬ יופי של מאמר! אבל רצוי לפרט יותר על המעגל.

]]>