Big Dog – רובוט ארבע-רגלי שפשוט לא נופל
כמישהו שחלק מתחומי העניין שלו הם אלקטרוניקה ורובוטיקה יוצא לי לראות הרבה רובוטים, אם ברשת או בצורה פיסית. היום נתקלתי ברובוט מיוחד בעל אינטליגנציה מלאכותית גבוהה כל כך לעומת רמת האינטליגנציה המלאכותית אליה אנחנו רגילים היום, שנראה כאילו מדובר במדע בדיוני. נראה כאילו הרובוט פשוט לא מסוגל ליפול, גם אם הוא הולך על קרח, או שמישהו פשוט בועט בו ומנסה להפיל אותו בכוח.
לרובוט קוראים Big Dog, וכשמו הוא רובוט ארבע-רגלי בגודל של כלב גדול, או פרדת מסע קטנה. הרובוט מסוגל ללכת בשטח קשה, לרוץ, לקפוץ ולעלות במעלה מדרונות תלולים וקשי מעבר. הרובוט מונע ע"י מנוע בעירה המספק אנרגיה למערכת הנעה הידראולית. רגליו של Big Dog בנויות לפי מבניהן של רגלי בהמת משא וגם נראה כאילו הן מתנהגות בהתאם. ברובוט משולב מחשב ששולט בתנועה ומנתח מידע החישנים הרבים בהם משתמש הרובוט – חיישני לחץ עבור המפרקים, כוח המופעל במפרקים, מגע עם הקרקע, משקל מטען, גירוסקופ, ומערכת ראיה סטריאוסקופית.
הרובוט מפותח ע"י Boston Dynamics במימון DARPA.
מפרט טכני
מימדי הרובוט: 1 מטר (אורך), 0.75 מטר (גובה) ומשקלו 75 קילוגרם. מהירות ריצה: 6.5 קמ"ש
יכולת טיפוס מדרון בשיפוע של 35 מעלות
יכולת נשיאה של כ-150 ק"ג משא.
סרטון הדגמה (שימו לב במיוחד להליכה בשלג, על קרח, ולטיפוס על פסולת הלבנים)