בקר מנועי סרוו

טופס התחברות

USB Servo Controller תכנון פיתוח וייצור של בקר לשליטה במנועי סרוו המאפשר לשלוט בעד 9 מנועי סרוו שונים באמצעות חיבור USB סטאנדרטי.

אפליקציות ושימושים

אפליקציות רובוטיקה רבות דורשות שימוש במספר מנועים במקביל. מספר דוגמאות לכך הן הנעת זרוע רובוטית, שליטה בכיוון הצילום של מצלמת רשת, שליטה בכיוונה של אנטנה לווינית, מנגנוני הנעה לרובוטים שונים וכו'.

באמצעות השימוש בבקר ניתן לפשט בצורה משמעותית את הבקרה של פרויקטים כאלו - הבקר מחובר למחשב, ניתן לחבר אליו עד 9 מנועים שונים, ומכאן והלאה השליטה נעשית באמצעות קוד פשוט מאד במחשב (לדוגמה פקודה המקבלת את מספר המנוע להזזה, והזווית הרצויה).

ניתן לראות מספר דוגמאות בסרטונים הבאים:

שימוש בבקר בתוכנה

לאחר התקנת הדרייברים של הבקר, הבקר יופיע במחשב כיציאה סיריאלית (Serial Port) סטנדרטית. תכונה זו מאפשרת פיתוח קל ומהיר, הזזת המנועים ושליטה ביציאות שונות פשוטה כמו שליחת פקודת טקסט אל היציאה הסיריאלית!

Drivers ודוגמאות קוד

הבקר נתמך במערכות ההפעלה הבאות:

Windows XP \ Windows 200
Windows Vista
Linux
Mac

בקרוב אצרף דוגמאות קוד לשימוש בבקר ב- C#\.Net וב-C\C++.

מודל CAD ומעגל מודפס PCB

בקר מנועי סרוו

יתרונות לשימוש בבקר

מנועי סרוו כוללים מעגל שליטה פנימה המקבל אות בתדר מסויים ומסובב את ראש המנוע לזווית הנכונה בהתאם. בהרבה מקרים יצירת התדר המתאים ישירות ממרכז המערכת \ המחשב הינה פעולה לא רצויה, הדורשת משאבים ומפריעה לטיפול ברכיבים אחרים במערכת. במקרים כאלו נעדיף ליצור בקר נפרד שיקבל מספר X (כך ש X בין 0-255) ויניע את ראש המנוע ל X/255*360 מעלות. בקר זה ידאג ליצירת האות המתאים למנוע. רצוי מאד להשתמש בבקר כזה כאשר רוצים לחבר מנועי סרוו למחשב. חשבו למשל על הנעת 3 מנועי סרוו, שדורשים פולס של 1 מילישנייה. כמות הפסיקות (Interrupts) שתיווצר תכביד מאד על פעולת המחשב. מנגד כאשר משתמשים בבקר, מדובר בפסיקה אחת בלבד המוציאה את הזווית הרצויה לכל מנוע.