לאחרונה מצאתי קצת זמן לבנות פלטפורמה רובוטית שתשמש אותי לבחינה של אלגוריתמים שונים ברובוטיקה. הפלטפורמה היא בעצם רובוט 4 גלגלי מבוסס קוד פתוח, ופועל בסביבת Embedded Linux.

לפלטפורמה (או אם תרצו לרובוט) יש כרגע את היכולות הבאות:

1. ראייה ממוחשבת (חיקוי של ראייה אנושית, היכולת להבין מה הרובוט רואה ולהתנהג בהתאם). לדוגמה, הרובוט מסוגל לעקוב אחרי אובייקטים שונים, לזהות פנים, ולהתנייד בצורה עצמאית בחדר שמכיל מכשולים.
2. סינטזת דיבור (Speech Synthesis) - היכולת לדבר בקול שנשמע אנושי. האמת היא שכאן דווקא בחרתי בקול שנשמע רובוטי, אבל העיקרון עדיין זהה - הרובוט מסוגל לדבר, להרכיז על פעולות שונות שהוא מבצע, דברים שהוא מגלה, ובמקרים מסויימים להשיב על שאלות (עוד על כך - בהמשך)
3. זיהוי דיבור - היכולת להבין ולהגיב לפקודות אנושיות. לדוגמה: "Move Forward!", "Stop!" וכו'.

Lirtex.com הינו אתר העוסק בתכנון ופיתוח מערכות משובצות מחשב (Embedded Systems), ובפרט בתחומים הבאים:

• מערכות זמן-אמת משובצות (Real Time Embedded)
• מערכות משובצות לינוקס (Embedded Linux)
• פיתוח מערכות מבוססות מיקרו-בקרים ומיקרו מעבדים
• פיתוח דרייברים ללינוקס (Linux Device Drivers)
• תכנון, פיתוח וייצור של פרויקטים משולבי חומרה-תוכנה

באתר ניתן למצוא דוגמאות לפרויקטים בנושאים אלו, מאמרים, מדריכים ופורומים.

מאמר זה עוסק בבחירת לוח פיתוח משובץ לינוקס (Embedded Linux). המאמר סוקר שיקולים בבחירת לוח הפיתוח, מחירים, דרישות הספק, יכולות עיבוד ומימשקים (Interfaces), וסוקר מספר לוחות מומלצים בתחום.

מאמר זה סוקר פיתוח אפליקציות זמן אמת תחת לינוקס. המאמר מתחיל מסקירת הצורך, הגדרת סוגים שונים של מערכות זמן-אמת, מאפייני מערכות זמן-אמת, ופיתוח אפליקציות זמן-אמת תחת לינוקס.

מאמר זה סוקר את ההבדלם העיקריים בין שתי סדרות של בקרים מתוכנתים של שתים מהחברות המובילות בשוק בקרי ה 8 ביט - ATMEL ו-MicroChip. הסקירה תתמקד בקבוצה זו של במיקרו-בקרים המתאפינים במחיר זול יחסית (1-7$), צריכת הספק נמוכה ושטח קטן, והינם בעלי יכולות מגוונות, המספיקות למערכות רבות שאינן דורשות יכולות עיבוד אותות גבוהות. תחילה אסקור את ההבדלים העיקריים בין הטכנולוגיות של החברות ולאחר מכן אשווה קריטריונים שונים בין שני רכיבים דומים משתי החברות.