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Linux robótico de la plataforma - un robot inteligente
Siempre he querido experimentar con la robótica, y últimamente he encontrado el tiempo para construir un "inteligente", de código abierto plataforma robótica. La plataforma se ejecuta Debian Linux integrado, e incluye las siguientes capacidades: 1. Visión por Computador (imitación de la visión humana. El robot ve y "entiende" lo que ve). Por eso me ha valido de [...]
Hecho en casa de bricolaje CNC con motores paso a paso, Dremel, y EMC2
¿Qué es un CNC? La abreviatura CNC es sinónimo de control numérico por computadora, y se refiere específicamente a un equipo "controlador" que lee el código G-instrucciones y las unidades de una máquina-herramienta, un dispositivo accionado mecánica suele utilizar para la fabricación de componentes de la eliminación selectiva de material. En palabras simples, un CNC es una máquina controlada por [...]
Introducción a la robótica
¿Qué es un Robot? Un robot es una máquina automática que es capaz de moverse. Es controlado por un controlador especializado, y en muchos casos, tener una 'Inteligencia Artificial'. Revisión de la estructura general y sub-sistemas de un robot Un robot típico tendrá varios sub-sistemas, entre los cuales: El subsistema de actuadores - un sistema que su [...]
