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Linux robótico de la plataforma - un robot inteligente

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Intellibot - an Intelligent Robot

Siempre he querido experimentar con la robótica, y últimamente he encontrado el tiempo para construir un "inteligente", de código abierto plataforma robótica.

La plataforma se ejecuta Debian Linux integrado, e incluye las principales capacidades siguientes:

1. Visión por Computador (imitación de la visión humana. El robot ve y "entiende" lo que ve). Para esto he utilizado ampliamente el proyecto de OpenCV.

2. Síntesis de voz (imitación del habla humana. La capacidad de hablar). Para esto he utilizado Espeak.

3. Reconocimiento de voz (la capacidad de entender órdenes vocales). Para esto he utilizado CMU Sphinx 4 (después de modificar algunos de los archivos del proyecto)

Sólo un avance, antes de subir más videos:

Lista de las capacidades de Visión por Computador:

1. Siguiendo la línea de

2. Objeto de seguimiento

3. Reconocimiento facial (cara utiliza la API de face.com)

Lista de las capacidades de síntesis de voz:

1. Hablando de la acción actual ("Moving Forward", etc)

2. Diciendo: "Hola NOMBRE" cuando se reconoce un rostro

Lista actualizada de las capacidades de reconocimiento de voz:

1. Control de movimiento completo ("avanzar \ hacia atrás", "Gire a la izquierda \ Derecho", "Stop")

2. Inicialización de los algoritmos: "Sigue la línea \ RedBall", "encontrar la cara"

Robot Diagrama

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6 Respuestas a "Plataforma Linux Robótica - un robot inteligente"

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