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Introducción a la robótica

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¿Qué es un Robot?

Un robot es una máquina automática que es capaz de moverse. Es controlado por un controlador especializado, y en muchos casos, tener una 'Inteligencia Artificial'.

Revisión de la estructura general y sub-sistemas de un robot

Un robot típico tendrá varios sub-sistemas, entre los cuales:

  • Los actuadores Subsistema - un sistema que su propósito es crear el movimiento físico del robot, en la mayoría de los casos mediante la combinación de diferentes tipos de motores, como motores paso a paso, servomotores, motores de corriente continua, motores y 'músculos' electrónicos.
  • Subsistema de sensores - un sistema que realiza la entrada de las acciones de los robots, es decir, detectores de posición, sensores de temperatura, sensores de sonido, una cámara (visión artificial), etc
  • Los subsistemas de control - de los subsistemas que son responsables de la operación de piezas complejas de los robots, es decir, paso a paso el controlador del motor, controlador servo motor
  • Subsistema de procesamiento de información - El subsistema de procesamiento de la información es responsable de integrar los datos desde el subsistema de sensores, el análisis de él (por lo general utilizando complejos algoritmos de inteligencia artificial), y luego de funcionamiento de los subsistemas de control. Se puede decir que este sistema es el "cerebro" de un robot.

Los actuadores de movimiento - Motores para aplicaciones de robótica

מנועי צעד Motores Paso a Paso

Información acerca de motores paso a paso: el funcionamiento, tipos de motores paso a paso, las características, ventajas y desventajas, con motores paso a paso en la robótica, los métodos de control, la construcción de un paso / dirección paso a paso controlador de motor.

מנוע סרוו Servo

Servomotores

Información acerca de los motores Servo: funcionamiento, tipos, ventajas y desventajas del uso de motores Servo, el uso de servomotores en las aplicaciones de la robótica, el control motor servo, la construcción de un controlador de motor servo.

מנועי DC

Corriente continua (CC) Motores

Información acerca de motores de corriente continua - el uso en la robótica, las características, ventajas y desventajas

Los sensores robóticos

חיישן מרחק אינפרה-אדום

Infrarrojos alcance del sensor Buscador

Un sensor que transmite y de infrarrojos faro calcula la distancia del objeto antes de los cálculos realizados en el ángulo del haz vuelto.

חיישן מרחק על קולי

Ultrasonidos Sensor Buscador

Un sensor que se encuentra el rango de un objeto por delante mediante el envío de una onda ultrasónica, esperando a que rebotan en el objeto y volver al sensor. Al medir la diferencia de tiempo entre estos dos eventos la distancia puede ser calculada.

נגד תלוי אור Sensor de luz

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