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USB Servo Motor Controller

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USB Servo Motor Controller Una radio control (RC) Servo controlador USB, que puede controlar hasta 9 motores servo y 9 salidas en general.

Aplicación y Usos

Muchas aplicaciones de la robótica requieren el uso de varios motores a la vez. Algunos ejemplos son el control de un brazo robótico, una olla \ cámara vertical, el ángulo de recepción de una antena, las ruedas del robot, y así sucesivamente.

Este controlador simplifica considerablemente el control del motor de este tipo de proyectos - el controlador está conectado a un ordenador (o una tarjeta integrada) y el control del motor se realiza mediante comandos muy simples.

Usted puede ver varias demostraciones en los clips siguientes:

Software de interfaz del controlador

Después de conectar el controlador a la computadora, un puerto serie aparecerán nuevas (COM # en Windows, o / dev / ttyACM # en linux). Entonces, el control de los motores es tan fácil como enviar un comando de texto simple para el puerto serie!

Drivers y ejemplos de código

El controlador es compatible con los siguientes sistemas operativos:

  • Windows XP \ Windows 200
  • Windows Vista
  • Linux
  • Mac

Pronto se sumará C #. Net y C \ C + + ejemplos de código

Modelo CAD y la impresora de tarjetas de circuitos (PCB)

Ventajas del uso de un controlador para conducir los motores servo RC

Control de servo motor se realiza mediante la generación de un PWM (Pulse Width Modulation) de la señal. Generar un Singal es intensivo de la CPU, ya que requiere un montón de llamadas de interrupción. Generar varias señales de PWM, al mismo tiempo (el caso de varios controlada) es un sabor aún más difícil para un equipo - es el mejor de los casos va a causar una alta carga del sistema, y ​​en el peor de los casos va a causar un mal de generación de señal PWM, y por lo tanto un movimiento erróneo del motor. Por esta razón, además de la facilidad de uso, un controlador de servo dedicado es recomendable para la interfaz de control de servo a un PC.

Interfaz USB o UART?

Ése sí tiene.
interface, so the servo controller can at first be used with a PC to quickly develop motion sequences with the advantage of graphical interfaces and quick program changes. Este controlador dispone de una doble interfaz USB y UART, por lo que el controlador servo en un primer momento puede ser utilizado con un PC para desarrollar rápidamente las secuencias de movimiento con la ventaja de interfaces gráficas y de rápidos cambios del programa. A continuación, las secuencias de movimiento final puede ser transferida a un controlador integrado, que puede comunicarse con el controlador servo en el estándar de conexión serie asíncrona.

Especificaciones

  • Controlar hasta 9 motores servo, al mismo tiempo
  • 9 salidas de uso general (se puede utilizar para activar interruptores, LEDs, etc)
  • Conexión de serie: RS-232 2400, 9600, 38.4k, 115.2k, N81
  • Computer Interface: USB 2.0 de velocidad completa
  • Rango de movimiento del servo: 180 grados
  • Resolución del servo: 0,7 grados, 1US.
  • Dimensiones: 50mm x 50mm

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2 Comments Publicado en incrustados por Lior Chen 2 Comentarios

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