Incorporado
Recientemente he comenzó a trabajar en un proyecto, una nueva plataforma con ruedas robótica, que será capaz de navegar de forma autónoma, no sólo con la ayuda de varios sensores de proximidad, sino también mediante el uso real de los algoritmos de visión por computador. La plataforma se comunicará con el mundo exterior a través de WiFi o Bluetooth. Para responder a mis requerimientos y el diseño, y lo más importante para experimentar algo nuevo en el camino, decidí usar una placa incrustada Linux. Estoy un experto en Linux (han estado utilizando y en desarrollo para Linux desde hace más de una década), así que no me importa modificar la distribución o incluso el propio sistema, si es que se necesita.
La elección de un consejo integrado Linux no es fácil. Hay un montón de variaciones, que vienen en los precios de la diferencia, tamaños, características y requisitos de potencia.
Para mi proyecto, he decidido mantener el límite de precio de 150 $, el tamaño de aproximadamente 10 x 10 cm, y las necesidades de energía de menos de 1 amperio a 5V. En cuanto a las características - la conectividad es el aspecto más importante (USB, Ethernet, WiFi de serie), y bueno tener son a bordo de video y los controladores de audio.
Después de algunas investigaciones, se me ocurrió la siguiente lista de consejos:
Diseño, desarrollo y construcción de un controlador electrónico para una máquina de CNC . El controlador puede controlar hasta 3 motores paso a paso (hasta 3 ejes), tiene casa y finales de carrera, y es ópticamente aislado del ordenador.
Este circuito se puede programar cualquier microchip procesador - de 6 pines a 40 pines del programador processors.The apoya: PIC12, PIC16, PIC18, dsPIC24, dsPIC30 familias, y usa una cabecera ICSP por lo tanto no requireing para quitar el PIC del circuito cada vez que necesita para ser programado.
En este proyecto se creó un llanto de un bebé de detección (recogniton) del dispositivo. El dispositivo puede reconocer bebé llorar mientras se ignoran otros sonidos como el habla humana, la música, y así sucesivamente. El proyecto consta de varias fases, entre ellas la investigación, el desarrollo de un único algoritmo de procesamiento de señal digital, desarrollo de software, la creación física de los circuitos, la creación física del dispositivo, y las pruebas de control de calidad.
El dispositivo fue construido para un cliente, como parte de una apelación de la patente que consiste en la detección de bebé llorar.
Desarrollo de un tablero de Microchip desarrollo completamente capaz PIC que incluye varios tipos de periféricos: teclado, pantalla LCD, USB, infrarrojos, radiofrecuencia, RS232 UART, I2C, SPI, SMBus.
